[Unity] Vector 와 Quaternion의 연산

자주 사용하는 Vector 와 Quaternion 연산에 대한 정리입니다.

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Vector

Quaternion(A) * Vector(B)

• 결과 자료형 : Vector
• 결과 값 : B 벡터를 A 만큼 회전한 벡터 값

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Quaternion

Quaternion(A) * Quaternion(B)

• 결과 자료형 : Quaternion
• 결과 값 : A 값과 B 값이 더해진 각도

Quaternion 연산 주의 점

• Quaternion.EluerAngle를 사용해 Vector로 변환 후 값을 조절하여 다시 Quaternion으로 바꾸게 되면 결과 값이 정확하지 않음.